- 在工業機器人和機床應用中，可能涉及在特定空間內精準協調多個軸的移動，以完成手頭的工作。機器人一般有6個軸，這些軸必須協調有序，如果有時候機器人沿軌道移動，則會有7個軸。 在CNC加工中，5軸協調很常見，但是有些應用會用到多達12個軸，其中工具和工件在特定空間內相對移動。 每個軸都包含一個伺服驅動器、一個電機，有時候，在電機和軸接頭，或者末端執行器之間會加裝一個變速箱。 然后，系統通過工業以太網互聯，一般采用LINE型拓撲，具體如圖1所示。 電機控制器將所需的空間軌跡
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ADI 多軸機器人
多軸機器人介紹
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