多軸機(jī)器人 文章 進(jìn)入多軸機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

多軸機(jī)器人的時(shí)序挑戰(zhàn)

• 在工業(yè)機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)用中，可能涉及在特定空間內(nèi)精準(zhǔn)協(xié)調(diào)多個(gè)軸的移動(dòng)，以完成手頭的工作。機(jī)器人一般有6個(gè)軸，這些軸必須協(xié)調(diào)有序，如果有時(shí)候機(jī)器人沿軌道移動(dòng)，則會有7個(gè)軸。 在CNC加工中，5軸協(xié)調(diào)很常見，但是有些應(yīng)用會用到多達(dá)12個(gè)軸，其中工具和工件在特定空間內(nèi)相對移動(dòng)。 每個(gè)軸都包含一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)電機(jī)，有時(shí)候，在電機(jī)和軸接頭，或者末端執(zhí)行器之間會加裝一個(gè)變速箱。 然后，系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)互聯(lián)，一般采用LINE型拓?fù)洌唧w如圖1所示。 電機(jī)控制器將所需的空間軌跡
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