多軸控制器 文章 進(jìn)入多軸控制器技術(shù)社區(qū)
基于FPGA的多軸控制器設(shè)計(jì)
- 介紹了一種基于FPGA的多軸控制器，控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成，用于同時(shí)控制多路電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。利用Verilog HDL硬件描述語言在FPGA中實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制邏輯，主要包括脈沖控制信號(hào)產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號(hào)的辨向和細(xì)分、絕對(duì)位移記錄、限位信號(hào)保護(hù)邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實(shí)現(xiàn)，并利用QuartusⅡ、Modelsim SE軟件對(duì)關(guān)鍵邏輯及時(shí)序進(jìn)行了仿真。實(shí)際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，并且能
- 關(guān)鍵字： VerilogHDL FPGA 多軸控制器 編碼器 四細(xì)分
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多軸控制器介紹
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