- 本文提出了一種改進SSD（Single Shot MultiBox Detection）算法的小目標場景檢測算法，并且系統闡述了目標檢測算法的研究現狀。在SSD首創算法的網絡結構基礎上，引入改進特征金字塔結構SFPN融合不同層特征語義信息提高小目標檢測性能，將原特征網絡VggNet16替換成網絡層數更深的ResNet50，加深網絡結構提高整體網絡性能，并且引進BN、全局平均池化等結構，加快收斂速度和降低參數量，提高實時性，設計得到RFG_SSD網絡。結果表明，該網絡的檢測精度與速度都具有很好的表現，實現多
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小目標檢測 SSD算法 ResNet50 多尺度目標檢測 202110
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