多傳感器數(shù)據(jù)融合 文章 進(jìn)入多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)社區(qū)

基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機(jī)器人設(shè)計

• 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機(jī)器人設(shè)計,本系統(tǒng)所設(shè)計的機(jī)器人的主要任務(wù)是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息，運(yùn)用D-S數(shù)據(jù)融合算法，提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息，使機(jī)器人能夠自主規(guī)劃路徑、躲避障礙物，最終向目標(biāo)靠近。本控制系統(tǒng)采用
• 關(guān)鍵字： 器人  設(shè)計  智能機(jī)  融合  傳感器  數(shù)據(jù)  基于  智能機(jī)器人  多傳感器數(shù)據(jù)融合  導(dǎo)航  單片機(jī)  軟件