- 摘要：結合自動裝配教學生產線中備料機械手的動作控制要求，實現了基于AT89C52單片機的備料機械手控制。先進行了主控芯片和并行接口8255的地址定義，然后進行輸入／輸出接口電路及電機控制電路等系統設計，并給出了軟
- 關鍵字：
控制系統 設計 機械手 備料 AT89C52 基于
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