- 聲源定位在當今日益智能化的社會中有著諸多方面的應用，特別是在智能控制，軍事等領域。文中設計的系統以MSP430F449單片機為控制核心，步進電機驅動的小車作為移動聲源載體，設計兩個間距固定的麥克風作為接收設備，測量聲源發聲到麥克風接收到聲音的時間差數據，聲源通過無線模塊接收到數據從而計算出聲源的坐標，然后控制聲源小車運行到指定坐標實現定位控制。經測試，本系統能精確的控制小車到達指定坐標點，系統工作穩定。
- 關鍵字：
聲音定位 MsP430 無線控制 步進電機
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