- 首先說說增量式PID的公式,這個關系到MCU算法公式的書寫,實際上兩個公式的寫法是同一個公式變換來得,不同的是系數的差異。資料上比較多的
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增量式PIDstm32整定過
增量式pidstm32整定過介紹
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