- 伴隨著電動汽車的發展，CAN總線通訊技術應用越來越廣泛，它可為純電動汽車上四輪獨立驅動控制，以及剎車防抱死系統(ABS)、電子穩定裝置(ESP)等主動安全系統的實現提供便利。
在設計CAN總線通信系統時，總要面臨著CAN數據的診斷與分析問題，不能解決該問題，便不能完成設計。本文基于Kvaser Leaf Professional HS這一USB_CAN工具，借助于Visual Basic環境，在PC機上開發出數據分析系統，并在該分析系統與四輪獨立驅動電動車電機控制板之間實現了CAN通信。通過對CAN總線
- 關鍵字：
四輪驅動 CAN
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