- 基于ARM的微型航姿參考系統設計與實現,摘要：針對微小型無人飛行器的控制需要精度高、體積小、功耗低的姿態信息模塊，介紹了一種基于MEMS器件與ARM控制器的微型航向姿態參考系統(AHRS)，包括三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計和氣壓高度計，采用四元數
- 關鍵字：
MEMS ARM 航向姿態參考系統 四元數
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