- 隨著科技的發展，聲源定位技術在越來越多的地方發揮著重要的作用，在多個領域有著廣泛的應用。聲源目標跟蹤技術可以應用在視頻錄制、安防監控、鳴笛抓拍等場景中，在這些場景中，針對目標對象的語音信號，可以應用陣列信號處理的知識，將麥克風按照特定陣列放置在空域中，利用空間不同位置點的聲源對麥克風陣列響應的時延相位誤差，對聲源進行測向，實現低成本的聲源定位跟蹤功能。
本作品便是基于麥克風陣列的聲源跟蹤系統，將6路麥克風按照線型排列，并接入瑞薩SK-S7G2單片機的6路ADC中，單片機將采樣值通過陣列信號處理中波達
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瑞薩SK-S7G2單片機 陣列麥克風 實時目標跟蹤 周期圖法 201812
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