- 對于成本敏感的嵌入式系統，通常因為資源有限而難以采用搶先式實時多任務操作系統。傳統的基于超級循環的前后臺編程方法和基于時間觸發的合作式多任務編程方法對任務的劃分需要較高的技巧。本文通過對基于時間觸發合作式調度器的改進，建立了一種適用于小型嵌入式系統的通用編程模式，使這類系統的編程變得清晰、簡單。
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時間觸發 合作式調度器 編程模式
- 引言目前，RTOS特別是搶先式RTOS在嵌入式系統中的應用越來越廣泛，但是還有很大一部分產品使用是小型單片機。這 ...
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時間觸發 合作式調度器 編程模式
合作式調度器介紹
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