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	雙足步行
        

        
	
        
    	
        
    	  	
        
              	
        
                	
        雙足步行 文章
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        基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設計
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設計,0 引言
          雙足機器人樣機是研究雙足行走的實驗對象，為了研究的順利進行，必須對機器人的自由度、驅動方式、重量、高度等進行合適的配置；這就需要自由度的分配簡單合理、驅動方案可靠易用以及機械結構輕便結實。
          • 
                    	                        
        • 關鍵字：
                        樣機  設計  機器人  雙足  TMS32OF2812  DSP  基于  DSP  舵機  傳感器  雙足步行                          
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                                

                
        
	                
        
		                	
        
	
        
	共1條
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        雙足步行介紹
        
      			
        
		      	
        
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