- 摘要:液位控制是工業過程中常見的過程控制,由于很難建立其精確的數學模型,常規PID控制得不到理想效果。本文將常規PID控制和模糊控制相結合,用模糊控制器來整定PID控制器的比例、積分、微分系數,對雙容水箱液位進行控制,實驗表明,采用模糊PID控制器后,控制系統的響應速度加快,超調量減小,過渡時間大大縮短,具有較好的穩定性和魯棒性。
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PID控制 雙容水箱 201303
- 1引言CAN(ControlAreaNetwork)即控制器局域網絡,它最初是由德國的BOSCH公司為汽車監測、控制系...
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CAN總線 雙容水箱 控制系統
雙容水箱介紹
雙容水箱
雙容水槽是工業生產過程中的常見控制對象,它是由兩個具有自平衡能力的單容水槽上下串聯而成,通常要求對其下水槽液位進行定值控制,雙容水槽中的下水槽液位即為這個系統中的被控量,通常選取上水槽的進水流量為操縱量。對其液位的控制通常采用模擬儀表、計算機、PLC 等單回路控制。 雙容水槽一般表現出二階特性。此模型在現實中也有著很廣泛的應用。
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