- 鍵盤是智能化測控系統主要的信息輸入方式，是實現人機對話的重要途徑，因此如何有效地控制鍵盤并為系統服務是每個設計者需要切實考慮的問題。
嵌入式系統鍵盤軟件設計存在3方面問題：軟件去抖動、等待按鍵抬起和連擊處理。
1嵌入式系統鍵盤軟件設計的3個問題
1.1軟件去抖動問題
一次完整按鍵過程的時序波形如圖1所示。當按鍵未被按下時，單片機端口輸入為通過上拉電阻獲得的高電平;按下時，端口接至地，端口輸入為低電平。當機械觸點斷開、閉合時會有抖動，這種抖動對人來說是感覺不到的，但對計算機來說，
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