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基于標定和插值的壓裝系統(tǒng)誤差補償

• 傳統(tǒng)的汽車零部件壓裝設備大都采用半閉環(huán)伺服控制方式，但由于存在系統(tǒng)誤差，無法滿足日益嚴格的零部件壓裝合格判定要求。本文針對半閉環(huán)伺服壓裝系統(tǒng)的誤差特點，設計使用剛性塊作為輔助裝置進行誤差標定，并通過最小二乘法擬舍和誤差表格插值，實現(xiàn)誤差的補償。經過對隨機選取的實際生產數(shù)據(jù)進行誤差補償并與數(shù)顯千分表實測值進行對比分析后得，補償后的誤差可以控制在1％左右，極大地提高了零部件壓裝合格判定的準確度。
• 關鍵字： 壓裝  剛性塊  誤差標定  插值補償