- 鑒于現階段老人跌倒報警器在攜帶等方面存在的問題，提出了一種利用陀螺儀、加速度計以及磁力計等慣性傳感元件設計的跌倒報警器，文章分別從原理、結構組成與軟件設計三個方面對跌倒報警器的研究過程展開詳細論述，最后通過實驗測試，驗證了所設計的跌倒報警器在實際應用中能夠對跌倒進行準確的判斷。
- 關鍵字：
慣性傳感技術 跌倒檢測 姿態解算 卡爾曼濾波器 201803
卡爾曼濾波器介紹
卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優化自回歸數據處理算法）”。廣泛應用已經超過30年，包括機器人導航，控制，傳感器數據融合甚至在軍事方面的雷達系統以及導彈追蹤等等。近年來更被應用于計算機圖像處理，例如頭臉識別，圖像分割，圖像邊緣檢測等等。 首先，引入一個離散控制過程的系統。該系統可用一個線性隨機微分方程（Linear [
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