首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論(例如傅立葉變換，泰勒級數等等)一樣，卡爾曼也是一個人的名字，而跟他們不同的是，他是個現代人! 1、卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman 匈牙利數學家，1930年出生于匈牙利首都布達佩斯。1953，1954年于麻省理工學院分別獲得電機工程學士及碩士學位。1957年于哥倫比亞大學獲得博士學位。我們現在要學習的卡爾曼濾波器，正是源于他的博士論文和1960年發表的論文《A New Approach to Linear Filtering and Pr
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