EEPW首頁(yè) >>
主題列表 >>
單腿自由度數(shù)
單腿自由度數(shù) 文章 進(jìn)入單腿自由度數(shù)技術(shù)社區(qū)
四足步行機(jī)動(dòng)平臺(tái)單腿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
- 選定了機(jī)動(dòng)平臺(tái)單腿自由度數(shù)，設(shè)定了關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍。在此基礎(chǔ)上，利用單腿運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的結(jié)果，研究了大腿和小腿長(zhǎng)度比例不同時(shí)足端工作空間的變化，確定了兩者最優(yōu)的比例關(guān)系。最后基于三次B樣條曲線進(jìn)行了擺動(dòng)腿足端軌跡的規(guī)劃。
- 關(guān)鍵字： 單腿自由度數(shù) 關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 足端工作空間 足端軌跡規(guī)劃
| 共1條 1/1 1 |
單腿自由度數(shù)介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng)建詞條單腿自由度數(shù)!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)單腿自由度數(shù)的理解，并與今后在此搜索單腿自由度數(shù)的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)單腿自由度數(shù)的理解，并與今后在此搜索單腿自由度數(shù)的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會(huì)員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機(jī)EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國(guó)際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號(hào)-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國(guó)際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號(hào)-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473