- 選定了機動平臺單腿自由度數，設定了關節的活動范圍。在此基礎上，利用單腿運動學分析的結果，研究了大腿和小腿長度比例不同時足端工作空間的變化，確定了兩者最優的比例關系。最后基于三次B樣條曲線進行了擺動腿足端軌跡的規劃。
- 關鍵字：
單腿自由度數 關節活動范圍 足端工作空間 足端軌跡規劃
單腿自由度數介紹
您好，目前還沒有人創建詞條單腿自由度數!
歡迎您創建該詞條，闡述對單腿自由度數的理解，并與今后在此搜索單腿自由度數的朋友們分享。
創建詞條
關于我們 -
廣告服務 -
企業會員服務 -
網站地圖 -
聯系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網安備11010802012473
