單線對以太網(wǎng) 文章 進(jìn)入單線對以太網(wǎng)技術(shù)社區(qū)

使用單線對以太網(wǎng)推動人形機器人發(fā)展

• 人形機器人變得越來越復(fù)雜，也越來越精確，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅(qū)動的中央計算引擎，現(xiàn)在能夠在幾毫秒內(nèi)評估、適應(yīng)和響應(yīng)周圍環(huán)境。設(shè)計這些先進(jìn)的人形機器人需要一個通信系統(tǒng)，其可支持在眾多關(guān)節(jié)控件之間進(jìn)行實時高帶寬數(shù)據(jù)傳輸，并且全部都在空間受限的輕量級框架內(nèi)進(jìn)行，在噪聲大的工業(yè)環(huán)境中也要保持可靠且穩(wěn)健。TI 單線對以太網(wǎng) (SPE) PHY 可以解決這些難題并簡化系統(tǒng)架構(gòu)，以實現(xiàn)人形機器人的無縫運動執(zhí)行。使用SPE實現(xiàn)更簡單的系統(tǒng)架構(gòu)和更輕的重量為了實現(xiàn)關(guān)節(jié)控件的高更新速率和高帶寬（高達(dá) 10
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