- 摘要：汽車追尾預警是智能車輛視覺導航系統中的重要研究內容。設計了一個應用于結構化道路環境，基于單目視覺的汽車追尾預警系統。該系統按照攝像機提供的道路圖像序列，首先利用一種新的邊緣檢測算法識別前方道路，
- 關鍵字：
單目視覺 汽車追尾 預警 系統研究
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