I. 簡介
數字發動機控制采用數字處理器來控制電動機的運轉。一般情況下數字處理器可采用一種或多種反饋方式，使其構成一個閉環系統。這可比作模擬控制系統和開環傳動系統。
許多應用都采用了數字發動機控制，包括存儲設備（如：磁盤驅動器）、工業機器人、高精度半導體制造、打印機以及復印機等。
圖1 ：數字發動機控制框圖 a. 發動機設備
數字發動機控制可采
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RS-485 單片機 嵌入式系統 數字發動機控制 嵌入式
1\引言 PWM整流器是應用脈寬調制技術發展起來的一種新型電源變流器。其基本原理是通過控制功率開關管的通斷狀態，使整流器輸入電流接近正弦波，并且電流和電壓同相位，從而消除大部分電流諧波并使功率因數接近于1。本文采用TI公司的TMS320F240DSP對整流器實現數字控制,這一方法相對于模擬控制具有以下優點：
1）控制靈活在數字控制系統中，主要利用軟件算法實現控制方案，相比于模擬控制較靈活；
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DSP PWM TMS320F240 單片機 嵌入式系統
引言 會議電話是電信數字交換系統的一項重要業務，該業務可以實現多個用戶之間同時通話。以往會議電話大都采用專用芯片來實現，隨著DSP技術的進步，采用通用DSP實現會議電話由于具有容量大，成本低，升級靈活等優點，逐漸成為首選方案。 TI公司低功耗高性能的DSP TMS320VC5410具有3條獨立的數據總線和1條程序總線，提供高度并行性，其多通道緩沖串口McBSP(Multichannel Buffered Serial Port)可以很容易地接口數字交換系統中常用的ST-BUS鏈路，DM
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引 言機器人技術融合丁機械、電于、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的理論與技術，是當今許多前沿領域技術的綜合體。移動型機器人主要用于對一些危險和未知的地域進行探索，例如是探索外星地表、進行引爆地雷等都需要使用到移動型機器人。半自主遠程控制移動機器人由于具有較強的活動能力、良好的可控性等特點，在工農業、國防等各個領域具有廣泛的應用前景。在半自主遠程控制移動機器人的控制操作中，需要人的參與。因此需要有一個人機交互通道，把人的指令傳遞給機器人執行，同時機器人也可以把采集到的現場信息反饋紿人。本文基于移動機器人
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引言
實時圖像處理系統的顯著特點是數據量大，有效地處理和傳輸圖像數據是實現實時圖像處理系統的關鍵，TI公司推出了高性能多媒體雙核處理器OMAP5910，是將高性能、低功耗的TMS320C55x DSP與控制性能很強的ARM925微處理器集成到同一芯片器件中如何有效地發揮雙核的優勢，合理利用OMAP5910的各種內存配置DMA控制器實時、高效傳輸大規模的圖像數據是本文研究的重點。
1 OMAP5910的內存管理
由于OMAP5910支持多種內存，因此在設計DMA傳輸方案時，必須對OM
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本文介紹一種采用單片機實現的雙路數字信號源，闡述了系統硬件組成、工作原理、關鍵電路及軟件流程。 ...
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在全球化的市場競爭中，國際競爭對手較多采用知識產權策略，因此，中國企業在競爭中遭遇知識產權訴訟也是較難避免的事情。中國企業必須認識到，知識產權保護日益成為商業競爭的必選武器，全球化知識產權戰略是中國企業走出國門的必修課。技術創新是企業發展的內在動力，知識產權是保護創新的必然選擇。雖然訴訟不可避免，但是未雨綢繆，降低知識產權風險的方法卻不是沒有。通過與對手談判進行專利交叉授權可以“化干戈為玉帛”，建立自身強大的研發實力還可“
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面對來自臺灣芯片代工大佬臺積電的訴訟，一貫低調的中芯國際總裁張汝京首次發起猛烈反擊。 “每當我們突破難關或進入發展關口，臺積電都會給我們來這么一下。但這次他們是騷擾?！痹谧蛱煺匍_的高通公司-中芯國際合作項目天津啟動儀式上，中芯國際總裁張汝京直言。 兩家臺灣芯片商的夙怨 8月28日，臺積電公開宣稱，由于中芯未遵守2005年簽訂的和解協議，繼續侵犯其專利及不當使用商業機密，已在美
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美國微芯科技公司技術高峰論壇即將舉行 全球領先的單片機和模擬半導體供應商——Microchip Technology Inc.（美國微芯科技公司）將于2006年11月8日在上海與《中國計算機報》共同舉辦其首屆中國嵌入式技術高峰論壇，為中國消費電子產品、汽車、工業控制、辦公自動化和電信產業的高層經理人提供一個互相交流及拓展思路的平臺。 這次技術高峰論壇的主題將圍繞“嵌入式系統推動日常生活應用中的創
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引言
在信息信號處理過程中，如對信號的過濾、檢測、預測等，都要使用濾波器，數字濾波器是數字信號處理（DSP，DigitalSignalProcessing）中使用最廣泛的一種器件。常用的濾波器有無限長單位脈沖響應（ⅡR）濾波器和有限長單位脈沖響應（FIR）濾波器兩種[1]，其中，FIR濾波器能提供理想的線性相位響應，在整個頻帶上獲得常數群時延從而得到零失真輸出信號，同時它可以采用十分簡單的算法實現，這兩個優點使FIR濾波器成為明智的設計工程師的首選，在采用VHDL或VerilogHDL等硬件描述語言設
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今天的低功耗微控制器(μC)也開始集成原先只存在于大型微處理器、ASIC和DSP中的外設功能，使我們有可能以很低的功耗實現復雜的算術運算。本文討論一種快速傅立葉變換(FFT)應用，并在一個含有單周期硬件乘法器的低功耗μC上實現該應用。 這個FFT應用實時計算一路輸入電壓(圖1中的VIN)的頻譜。為完成該任務，用一片模數轉換器(ADC)對VIN進行采樣，獲得的采樣傳送給μC。然后，μC對這些采樣執行256點FFT運算，獲得輸入電壓的頻譜。為便于檢測，μC將計算出的頻譜數據傳送給PC，由PC實時顯示
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飛思卡爾擴大數字信號控制器產品陣容，提供更多性價比選擇 56F8000系列新增4種設備，提供更多的模擬集成、存儲器和封裝選擇
德州奧斯?。?006年9月25日－飛思卡爾半導體 （NYSE:FSL, FSL.B）為其16位 56F8000 DSC系列新增了4款數字信號控制器（DSC），以滿足市場對更高級數字控制解決方案的需求。隨著這4款設備的推出，飛思卡爾大大擴展了經濟高效型DSC產品的陣容。 Vacon Oyj 公司的研發副總裁Timo&nb
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支持HDTV的南北橋合一芯片亮相波士頓ESC 威盛電子拓展新的嵌入式產品線
威盛CX700M利用威盛在芯片集成和節能上的設計專長，實現支持先進多媒體的嵌入式創新 威盛電子在麻省波士頓推出威盛CX700M整合型數字媒體芯片組，它專為威盛C7® 和 Eden® 處理器平臺量身打造。 威盛CX700M專為嵌入式市場量身設計， 將最優的圖形、音頻、內存、存儲和HDTV支持集成在單芯片上。這種南北橋合一的設計使板型更小，功耗更低，制冷更容易，為
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以增益選擇引腳取代負輸入，實現完善數字控制和1%增益精度 全球領先的單片機和模擬半導體供應商——Microchip Technology（美國微芯科技公司）近日宣布推出全新900 kHz可選增益放大器系列，以擴展其可編程放大器陣營。全新MCP6G0x系列包括MCP6G01、MCP6G02、MCP6G03和MCP6G04等型號，是第一款以增益選擇引腳取代負輸入引腳的放大器，有助于實現完善的數字增益控制，提高系統精度和動態范圍。新款放大器可用作傳統運算放大器的替代器件，單片
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本應用筆記介紹如何連接MAX1169模數轉換器(ADC)至PIC微控制器。提供了對應PIC18F442的實例電路和軟件。該軟件包含了利用內部MSSP I2C*端口，以400kHz速率連接ADC至PIC微控制器的函數調用。 MAX1169是一款16位、低功耗ADC，具有I2C兼容的2線串行接口。MAX1169的接口可支持快速模式(400kHz)和高速模式(高達1.7MHz)。
本應用筆記包括實例應用電路和用于PIC18F442的軟件。該軟件提供了利用內部MSSP I2C端口，以400kHz速率連接ADC至
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