- 1? ?簡介最近想DIY一個四軸飛行器（簡易的十字形遙控飛行器），也從晚上找了很多的視頻和做了相關的簡易研究（如果搞出來了會分享，沒有經驗）。除去電機根據MPU6050的姿態計算PID進行輸出不談。還有一點比較重要的就是通訊功能。飛行器接收或者向遙控器發送指令然后執行對應的數據處理或者動作。因此考慮到多種的數據傳輸方式。如下是一個簡要的對比。通信技術通信速率（最大）通信距離（典型）通信頻段特點說明由于之前并沒有接觸過飛行器相關的。因此我讓GPT對常見的無人機通訊方案進行了一下分析。下述
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20206 ESP32 單點通訊 四軸飛行器
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