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面向急救人員的傳感器融合式 精密定位和跟蹤方法

• 　　急救人員深入精確定位無GPS信號的基礎設施，十年來一直是消防安全和應急人員群體難以達到的目標。這個目標就是在十幾分鐘內精確定位到幾米以內。無獨有偶，這些目標幾乎與戰術導彈的引導系統相同，但當今的解決方案至少要10000美元，尺寸、重量和功耗高得嚇人，并不可行。同樣的解決方案用于急救作業領域的早期概念驗證演示，但事實證明實際部署存在（成本和尺寸）障礙。　　因此應急人員定位仍然是現今最復雜的定位應用。雖然沒有可以實現預期目標的靈丹妙藥式傳感器，但必需有多個技術節點，每個節點都具有前沿性能。此外，它涉及大規
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