- 本文針對智能車比賽用模型車底盤，從汽車理論的角度對轉向輪定位參數、車輛的重心選擇、側滑等原理進行了介紹，并通過對轉向輪定位參數、舵機性能以及模型車轉向穩態性的測試，得出了這些調整參數之間的影響規律，可以為相關參賽隊伍在算法制定、仿真參數設定以及底盤、舵機等硬件結構調整、優化等方面提供一定的參考。
- 關鍵字：
飛思卡爾 智能車 傳感技術 前輪定位 舵機 轉向 轉彎半徑
前輪定位介紹
為什么有些汽車喜歡走偏？為什么有些汽車轉彎很費力？為什么有些汽車的輪胎磨損得快？這些問題大多涉及到一個輪胎安裝角度問題－一個非常重要的轉向輪位置角度，叫做“前輪定位”。它的作用是保障汽車直線行駛的穩定性，轉向輕便和減少輪胎的磨損。前輪是轉向輪，它的安裝位置由主銷內傾、主銷后傾、前輪外傾和前輪前束等4個項目決定，反映了轉向輪、主銷和前軸等三者在車架上的位置關系。
主銷內傾是指主銷裝在前軸略向內傾斜 [
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