- 為保證制導系統半實物仿真的實時性和準確性，縮短開發周期，本文基于VeriStand、Simulink和PharLap組合方式構建實時仿真平臺。該平臺通過VeriStand實現對仿真模型的在線管理和仿真試驗的控制，以及對模型參數的在線顯示和修改;采用PharLap實時操作系統保證仿真模型執行的實時性，通過Simulink對系統進行建模，達到快速仿真設計、降低開發周期、弱化人為影響的目的。制導半實物仿真試驗表明：仿真平臺工作可靠，實時性能好，能夠提高半實物仿真試驗的開發效率和可靠性。
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VeriStand 制導系統 半實物仿真 Simulink建模 201709
制導系統介紹
引導飛行器克服各種干擾因素自動飛向目標的整套設備，又稱導航系統。制導系統通常安裝在各種類型的無人駕駛飛行器如導彈（包括魚雷）、航天器和無人駕駛飛機上，實現自動控制。在有人駕駛的飛機、艦船和潛艇中，也常用制導系統來協助領航員工作。在飛行器中，制導系統常常與姿態控制系統(又稱自動駕駛儀)交聯在一起。制導系統一般由測量裝置（探測機構）、制導計算裝置（決策機構）和執行機構組成（見圖），它的工作原理是測量飛 [
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