- 前言您的電機是否以預期速度旋轉?閉環電機控制系統會繼續回答這個問題，因為只要有電機旋轉的地方就會實施閉環系統，這是一個趨勢。無論終端系統是汽車(采用電腦控制轉向的輔助平行泊車)，是人造衛星(調整衛星角度以
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閉環電機控制 分解器 編碼器
- 1 編碼器和分解器的類型
編碼器分為增量和絕對兩個基本類別。增量編碼器可以監控輪軸上的兩個位置，可以在輪軸每次經過這兩個位置時產生A或B脈沖。獨立的外部電動計數器然后從這些脈沖解讀出轉速和旋轉方向。雖然適用于眾多應用，但是增量式計數器確實存在某些不足。例如，在輪軸停轉情況下，增量編碼器在開始運行之前必須首先通過調回到某個指定校準點來實現自身校準。另外，增量式計數器易受到電氣干擾的影響，導致發送到系統的脈沖不準確，進而造成旋轉計數錯誤。不僅如此，許多增量編碼器屬于光電器件，如果對目標應用有影響，則
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編碼器 分解器 RDC FPGA 脈沖
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