- 隨著農業生產模式和視覺技術的發展，農業采摘機器人的應用已逐漸成為了智慧農業的新趨勢，通過機器視覺技術對農作物進行自動檢測和識別已成為采摘機器人設計的關鍵技術之一，這決定了機器人的采摘效果和農場的經濟效率。目前市面上最常見的是基于單片機開發的自動采摘機器人，但是隨著人工智能的快速發展，通過建立神經網絡基于大量圖像數據訓練的識別方法成為新一代智慧農業發展必不可缺的硬性條件。智慧農業作為農業生產機器人升級芯片的選擇，FPGA實時高速采集功能，搭配ARM端高性能處理系統搭建機器人自動識別采摘系統不為是最優的選擇。
- 關鍵字：
FPGA 農業生產識別 Zynq 7000 7Z010 7Z020
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