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        內??刂?文章 進入內??刂萍夹g社區

        51單片機和CPLD的望遠鏡伺服控制器設計

        • 摘要:設計基于高速單片機C8051F120和CPLD的高精度大型望遠鏡的伺服控制器,由單片機實現閉環控制算法、上位機 ...
        • 關鍵字: C8051F120  CPLD  電機控制  內模控制  LCD  
        共1條 1/1 1

        內模控制介紹

        內模控制  內模控制(Internal Model Control,簡稱IMC)是一種基于過程數學模型進行控制器設計的新型控制策略。由于其設計簡單、控制性能好和在系統分析方面的優越性,因而內??刂撇粌H是一種實用的先進控制算法,而且是研究預測控制等基于模型的控制策略的重要理論基礎,以及提高常規控制系統設計水平的有力工具。   內??刂品椒ㄊ荊arcia和Morari于1982年首先正式提出,以其簡 [ 查看詳細 ]

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