- 3月17日，澎湃新聞記者獲悉，上海機器人企業傅利葉正式開源全尺寸人形機器人數據集Fourier ActionNet，首批上線超3萬條高質量真機訓練數據。數據集囊括傅利葉GRx系列所有機型的各類任務訓練，完整記錄機器人在真實環境中的任務執行數據，涵蓋了對常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作，以及在不同環境條件下實現泛化執行，包含專門針對手部任務的模仿學習數據，適配多自由度靈巧手任務，同時，所有數據均采用視覺語言模型（VLM）進行自動標注，并通過人工二次核驗。同時，傅利葉同步開放了全球首個
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- 本設計由方波振蕩，分頻濾波，移相放大，加法求和，峰值檢測模塊組成。通過對555定時器產生的方波進行分頻，得到10kHz、30kHz、50kHz的方波。濾波移相處理后，產生三種頻率的正弦信號，從而合成波形穩定的方波與三角波。
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- 本設計采用MEMS檢波器對信號進行采集，信號經低功耗主控芯片MSP430F247完成A/D轉換后存儲數據，將其進行FFT變換，得到采集信號的頻譜特性，可以大大提高勘探的準確性，減小系統的體積、重量、功耗等，實現地質勘探、石油開采等現場作業。
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