- Phil?Burr?（Arm嵌入式產品組合管理總監），Bryan?Cook?（Hillcrest?Labs/CEVA研發部首席工程師） 摘?要：出色的傳感器融合=出色的算法+出色的平臺。要贏得一級方程式比賽，需要一名出色的車手和一輛出色的賽車。同樣，要為用戶提供最佳體驗，需要出色的算法和出色的處理器。本文旨在揭示將Freespace傳感器融合算法與Arm設備結合使用能帶來驚人的性能、高效的成本和功耗指標的關鍵原因。 關鍵詞：傳感器融合；傳感器中樞；9軸；MEMS 0 引言：傳感器中樞及其他 雖
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202004 傳感器融合 傳感器中樞 9軸 MEMS
- 引言今天的便攜式設備通過持續的活動監測和情境感知來了解周圍環境。為了實現這個功能，設備集成了越來越多的傳感器和外設，由此產生大量數據。這反過來使得集成更強大的CPU變得很有必要，以便執行越來越多的計算。同時，必須縮小設計尺寸，降低成本和功耗，但又不犧牲最終產品不斷提升的功能要求。傳感器中樞（Sensor hub）的概念被越來越多地采用到當今的SoC設計中，以滿足“始終運行”的傳感器/外設訪問和控制（甚至以高速率）的要求，而且不會增加功耗和設計成本。傳感器中樞可以是小型CPU內核，與傳感器/外設連接，并通過
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傳感器中樞 CPU
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