- 針對基于SLAM技術智能車在室內構建二維經驗圖優化問題，在RatSLAM的基礎上，采用仿生聲納系統代替視覺傳感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指紋定位，實現室內的二維經驗圖優化。本文在BatSLAM的基礎上，使用Wi-Fi指紋定位技術，離線階段構建指紋數據庫，在線階段使用K加權近鄰算法實現在線指紋匹配，提高定位的準確性和精度，從而改善經驗圖的失真問題。
- 關鍵字：
同步定位 地圖構建 Wi-Fi指紋定位 智能車 K加權近鄰算法 仿生聲納系統 202008
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