- CANopcn作為一種開放性好、標準化、低成本的基于CAN總線的應用層協議，目前已經廣泛地應用于工業自動化領域。文章根據CANop-en DS301應用層協議規范，在以C8051F500單片機為控制核心的開發平臺上建立了CANopen從節點協議棧總框架，并實現了其中的各種功能模塊，整合成完整的協議棧，在搭建的實驗平臺上進行了協議棧的測試，實驗表明：該協議棧功能完整，實時性滿足使用要求。
- 關鍵字：
CANopen C8051F500 從站協議
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