- 摘要：在機器人手眼系統位置控制中，用CMAC神經網絡建立了機器人非線性視覺映射關系模型，實現了圖像坐標到機器人坐標的變換。該模型采用了一種新的多維CMAC網絡的處理方法——疊加處理法。實驗，與BP網絡
- 關鍵字：
位置 控制 應用 系統 人手 網絡 機器 CMAC
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