- 摘要：針對自組織網絡中的互同步算法進行了研究，基于單片機設計了一種便于驗證學習的實體節點，彌補了單純軟件仿真的不足。該設計具有簡單直觀、網絡規模擴展靈活的特點，對于掌握無線傳感網或多智能體等進行同步和
- 關鍵字：
單片機 自組織網絡 互同步
互同步介紹
在采用這種方式的網絡中，時鐘不分級，各節點時鐘無主從之分，具有幾乎相同的頻率準確度與穩定度。
各節點的時鐘信號由一個鎖相環路產生，其鑒相器輸入信號是N個相鄰節點的相位，環路VCO反饋的本地時鐘信號與每個輸入信號進行相位比較，得到的一組相位差值按指定加權系數相加，再用得到的組合相位差值φe來控制鎖相環路。
這種節點時鐘的互控方式使得互同步網成為一個復雜的多路反饋系統。每個節點受相鄰節點時鐘 [
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