- 摘要：針對現有一維倒車雷達系統無法探測地面路況的問題，設計了一款基于超聲波測距的二維倒車雷達系統。兩列超聲波探頭分別監測車后方水平障礙物和車
- 關鍵字：
超聲波測距 斜面測距 二維雷達 語音報警
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