九軸傳感器 文章 最新資訊

基于組合導航的汽車姿態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計

• 本文設計了一個基于組合導航的汽車姿態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用集加速度計和陀螺儀于一體的高精度高靈敏度的慣性測量芯片MPU6050，結合地磁傳感器形成的九軸傳感器，對汽車的線性加速度、角速度參數(shù)數(shù)據(jù)進行直接采集，以互補濾波實現(xiàn)九軸傳感器的誤差補償，用四元數(shù)法對其姿態(tài)解算，得到汽車姿態(tài)角度。同時，利用卡爾曼濾波法將捷聯(lián)慣導和GPS結合，形成的組合導航系統(tǒng)實現(xiàn)汽車實時定位，提供汽車實時速度和位移。實驗測試結果表明，該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)得到的數(shù)據(jù)準確率高，實時定位準，能夠可靠地為汽車安全策略研究提供數(shù)據(jù)，有著廣闊的使用
• 關鍵字： 汽車安全控制  九軸傳感器  組合導航  大數(shù)據(jù)采集  201701