- 設計了一種基于CANopen協議的救援機器人調試系統，設計中充分考慮了機器人運動關節的反饋數據優化控制參數，從而提高了運動關節控制性能。重點介紹了CANopen從站的軟、硬件設計以及主站網絡管理（NMT）、服務數據對象（SDO）的實現，并用實例證明該系統完全能滿足救援機器人調試的需要。
- 關鍵字：
CANopen 主站網絡管理 救援機器人
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