中國(guó)空間站 文章 進(jìn)入中國(guó)空間站技術(shù)社區(qū)

中國(guó)空間站機(jī)械臂有多牛？承載25噸 可單手抓飛船

• 　　航天員聶海勝、劉伯明和湯洪波先后進(jìn)入天和核心艙，標(biāo)志著中國(guó)人首次進(jìn)入自己的空間站。　　“天和”核心艙由生活控制艙、資源艙、節(jié)點(diǎn)艙三個(gè)部分構(gòu)成，在太空為宇航員和科學(xué)家提供居住和科研環(huán)境。　　引人矚目的是，“天和”核心艙外的一對(duì)大型機(jī)械臂，為我國(guó)首個(gè)具有七個(gè)自由度的機(jī)械臂，從而在太空可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似人類(lèi)手臂的運(yùn)動(dòng)能力。　　七個(gè)自由度意味著什么？21所專(zhuān)家說(shuō)，這是對(duì)人類(lèi)手臂的最真實(shí)還原，是我國(guó)目前智能程度最高、難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)，最大承載能力25噸。　　核心艙機(jī)械臂通過(guò)末端執(zhí)行器與目標(biāo)適配器
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