激光雷達作為眾多智能設備的核心傳感器，其應用已經非常廣泛。如今我們能夠在無人駕駛小車、服務機器人、AGV叉車、智能路政交通以及自動化生產線上頻頻看到激光雷達的身影，也足以說明它在人工智能產業鏈上不可或缺的地位。 就目前市面上的主流激光雷達產品而言，用于環境探測和地圖構建的雷達，按技術路線大體可以分為兩類，一類是TOF(Time of Flight，時間飛行法)雷達，另一類是三角測距法雷達。這兩個名詞相信很多人并不陌生，但是要說這兩種方案從原理、性能到成本、應用上到底孰優孰劣，以及背后的原因是什么，也
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