- 隨著工業自動化程度的不斷提高，伺服控制技術、電力電子技術和微電子技術的快速發展，伺服運動與控制技術也在不斷走向成熟，電機運動控制平臺作為一種高性能的測試方式已經被廣泛應用，人們對伺服性能的要求也在不斷提高。 一、三環控制原理 1、首先是電流環，此環完全在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算最小，動態響應最快。 2、第二環是速度環，通過檢測的伺
- 關鍵字：
三環控制
- 以先進的TMS320F2812型數字信號處理器(DSP)為主控制芯片，利用CPLD實現無刷直流電機(BLDCM)的邏輯換相，以位置環控制為主，速度環和電流環控制為輔，設計了一套BLDCM的三環控制系統。系統對數字電路與功率電路進行光耦隔離，確保整個系統具有良好的電磁兼容性。控制軟件采用定周期控制，循環等待中斷發生。實驗結果表明，該系統工作穩定、可靠，具有良好的動、靜態特性，且實時性強。
- 關鍵字：
無刷直流電機 三環控制 數字信號處理器 BLDC
- 針對逆變電源輸出電壓波形畸變并且在大功率負載下輸出電壓掉壓嚴重的問題，提出了采用電壓有效值外環、電容...
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DSP 三環控制 逆變電源
三環控制介紹
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