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基于FOC的PMSM速度控制系統(tǒng)的研究

根據(jù)磁場定向控制理論以及永磁同步電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的控制方案建立仿真模型，并對永磁同步電動機(jī)的調(diào)速過程進(jìn)行仿真。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 研究速度 PMSM FOC 基于

由于各種原因，公交車總是不斷重復(fù)加速―減速或停車―再加速的過程。通過加裝本節(jié)能裝置，當(dāng)汽車需要制動時，在主控單元的控制下，可將汽車行駛時具有的巨大動能通過空氣壓縮機(jī)轉(zhuǎn)化成高壓氣體的勢能并儲存起來，從而實(shí)現(xiàn)汽車減速或停車。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 節(jié)能汽車嵌入式 ARM

摘要：設(shè)計了一種自動巡線輪式行走機(jī)器人控制系統(tǒng)，采用AT89S52型單片機(jī)作為主控CPU，外加一個復(fù)雜可鳊程邏輯器件(CPID)協(xié)助CPU處理數(shù)據(jù)，擴(kuò)展了程序參數(shù)存儲器，能夠進(jìn)行檢測引導(dǎo)線和直流電機(jī)、舵機(jī)的PWM控制。關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)；復(fù)雜可編程邏輯器件；存儲器；光電檢測；脈沖寬度調(diào)制 1 引言輪式移動機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機(jī)構(gòu)中，輪式移動機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 復(fù)雜可編程邏輯器件存儲器光電檢測脈沖寬度調(diào)制 MCU和嵌入式微處理器

　　運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動化前進(jìn)的旋律,是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。運(yùn)動控制器已經(jīng)從以單片機(jī)或微處理器為核心的運(yùn)動控制器和以專業(yè)芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動控制器，發(fā)展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動控制器。　　當(dāng)今，隨著計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，運(yùn)動控制技術(shù)正在發(fā)生根本性的變革，由專用型封閉式開環(huán)控制模式向通用型開放式實(shí)時動態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。開放式體系結(jié)構(gòu)使運(yùn)動控制系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適用性、擴(kuò)展性。　　一、開放式運(yùn)動控制系統(tǒng) 　　按照IEE
關(guān)鍵字：工業(yè)控制 PC 多軸運(yùn)動控制系統(tǒng) 工廠自動化

介紹了一個基于WindowsCE 的嵌入式分布控制系統(tǒng)，系統(tǒng)基于以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線連接，節(jié)點(diǎn)用嵌入式平板計算機(jī)實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計前端 HIRFL-CSR WindowsCE 基于

1 引言　　生產(chǎn)飲料筒、油漆筒(桶)、機(jī)油筒(桶)等薄板類金屬容器的第一道工序就是把厚為0.2～0.5mm、寬為320～1200mm的卷板按所生產(chǎn)容器的不同剪成不同長度的板料，然后送到下面的工序，如套色印花、焊接、脹型、封口(底)等最終成型。由于后面的工序，特別是套色印花工序?qū)﹂L度偏差的要求甚高，為
關(guān)鍵字：工業(yè)控制 PLC 控制系統(tǒng) 現(xiàn)場總線

介紹一種51單片機(jī)基于電力線載波技術(shù)的路燈控制系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu)；同時介紹直序擴(kuò)頻半雙工異步調(diào)制解調(diào)器PL2102載波芯片，利用它通過電力線載波應(yīng)用系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)路燈的管理和控制；
關(guān)鍵字：路燈控制系統(tǒng) 載波電力線 PL2102 基于

　　摘要：單片機(jī)控制系統(tǒng)中大多使用控制鍵來實(shí)現(xiàn)控制功能。消除按鍵瞬間的抖動是設(shè)計者必須要考慮的問題。本文介紹一種很實(shí)用的軟件去抖動方法，它借助于單片機(jī)內(nèi)的定時中斷資源，只要運(yùn)算一下邏輯表達(dá)就完成了去抖動。這個方法效率高，不耗機(jī)時且易實(shí)現(xiàn)。文中使用的邏輯表達(dá)式由簡單卡諾圖和真值表推出，使該方法的機(jī)理容易理解。文中還提供用C51單片機(jī)編程語言編寫的實(shí)用例程。關(guān)鍵詞：單片機(jī) 鍵處理控制系統(tǒng) 去抖動鍵盤概述　　在單片機(jī)控制系統(tǒng)中，通過按鍵實(shí)現(xiàn)控制功能是很常見
關(guān)鍵字：單片機(jī) 鍵處理控制系統(tǒng) 去抖動鍵盤 MCU和嵌入式微處理器

本文是對德國奔克公司研制的BP電梯控制系統(tǒng)的液晶顯示系統(tǒng)進(jìn)行漢化開發(fā)的介紹,詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的硬件開發(fā)、軟件設(shè)計以及系統(tǒng)抗干擾設(shè)計等方面問題。
關(guān)鍵字：漢化開發(fā) 液晶顯示控制系統(tǒng) BP 電梯基于

一種汽車電動座椅自動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。系統(tǒng)以C8051F311單片機(jī)為核心，通過控制直流電動機(jī)，經(jīng)蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)牽引座椅移動，使汽車座椅具有自動測量極限位置、手動調(diào)節(jié)、位置記憶以及自動恢復(fù)功能。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 研制自動座椅電動汽車