“水下機器人” 文章 進入“水下機器人”技術(shù)社區(qū)
Saab UK為深海勘探實現(xiàn)創(chuàng)新，降低潛水員及環(huán)境風(fēng)險
- 不到兩年前，兩個 Saab 遙控水下機器人 (ROV) 下潛 3000 多米，進入寒冷的南極水域，尋找于1915 年沉沒的歐內(nèi)斯特·沙克爾頓爵士的“耐力號”船。這位英國探險家的故事是一段具有無畏的領(lǐng)導(dǎo)力和毅力的傳奇。本次任務(wù)的成功離不開 Saab ?Seaeye ROV，它使用先進的技術(shù)對殘骸進行定位、檢察和拍攝，無需再由人類來執(zhí)行這種危險的深海探測。?過去，商業(yè)潛水員冒著巨大的風(fēng)險檢查海底深處的油氣管道、高壓電纜、風(fēng)輪機以及其它重要基礎(chǔ)設(shè)施。Saab 消除了這種風(fēng)險，將深?？碧綄I(yè)技
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從海底監(jiān)視外國潛艇 俄機器人有望很快下水
- 據(jù)俄羅斯《消息報》報道，俄羅斯國防部已開始部署“和諧”（Harmony）全球聲吶跟蹤系統(tǒng)。新系統(tǒng)2020年部署完畢后，俄軍方將能“看見”世界各大洋中最偏遠和以前無法偵察到的區(qū)域，尤其是能跟蹤其他大國的軍艦和潛艇動向。俄國防部總承包商“特別建設(shè)”公司正在新地島建設(shè)一個指揮點。此外，還將在北莫爾斯克郊區(qū)建設(shè)一個專用車間生產(chǎn)“和諧”系統(tǒng)部件。據(jù)《消息報》報道，俄國防部為該系統(tǒng)研制共撥款約70億盧布（1.08億美元）。 水下機器人 “和諧”系統(tǒng)是一個海底機器
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水下機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
- 本文針對水下機器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求，建立了ROV運動學(xué)模型，設(shè)計了ROV閉環(huán)定向控制系統(tǒng)?；赑ID控制方法，進行了Simulink數(shù)學(xué)仿真和模擬閉環(huán)仿真，計算機仿真試驗表明，系統(tǒng)能夠較快地穩(wěn)定到設(shè)定值，能夠滿足對ROV定向控制的要求，航向閉環(huán)模擬試驗驗證了控制系統(tǒng)的可靠性。
- 關(guān)鍵字： 水下機器人 控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制 PID控制 201701
14個環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計案例，包括完整軟硬件設(shè)計
- 環(huán)境監(jiān)測是通過對人類和環(huán)境有影響的各種物質(zhì)的含量、排放量的檢測，跟蹤環(huán)境質(zhì)量的變化，確定環(huán)境質(zhì)量水平，為環(huán)境管理、污染治理等工作提供基礎(chǔ)和保證。簡單地說，了解環(huán)境水平，進行環(huán)境監(jiān)測，是開展一切環(huán)境工作
- 關(guān)鍵字： 環(huán)境監(jiān)測 ZIGBE AVR32 傳感器網(wǎng)絡(luò) 水下機器人
基于CAN總線的水下機器人執(zhí)行節(jié)點設(shè)計與實現(xiàn)
- 文中提出了一種基于CAN總線的水下機器人分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，主要設(shè)計其執(zhí)行節(jié)點，包括P87C591單片機為核心的的硬件電路和軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計。
- 關(guān)鍵字： CAN 總線 水下機器人 節(jié)點設(shè)計
科學(xué)家最新研制具有觸覺系統(tǒng)的水下機器人
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字： 水下機器人 觸覺系統(tǒng)
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“水下機器人”介紹
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“水下機器人”電路
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