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        EEPW首頁 >> 主題列表 >> μc-os-ii

        基于STM32的雙輪平衡車

        • 針對市場上的平衡車售價過高,功能單一,失去平衡后不能自動恢復(fù)平衡的問題,提出了基于STM32的平衡車,它采用實時操作系統(tǒng)uCOS-II,借助陀螺儀、加速計、舵機(jī)控制器、編碼器構(gòu)成一個自平衡系統(tǒng)。此系統(tǒng)可遙控控制LCD顯示方向,自動恢復(fù)平衡。通過觀測陀螺儀數(shù)據(jù)、功能測試、價格比較,證明此系統(tǒng)運行平穩(wěn),功能豐富,成本低廉。
        • 關(guān)鍵字: 平衡車  ucos-ii  STM32  

        基于STM32與光強(qiáng)傳感器BH1750的無線路燈控制系統(tǒng)

        • 在研究嵌入式系統(tǒng)軟件功耗優(yōu)化技術(shù)的基礎(chǔ)之上, 開發(fā)一個完整的基于uC/ OS- II 的GSM 終端系統(tǒng)。以降低該系統(tǒng)軟件的功耗為目標(biāo), 通過軟件設(shè)置系統(tǒng)的低功耗模式, 減小系統(tǒng)空閑時間的電量消耗。
        • 關(guān)鍵字: 功耗優(yōu)化  GSM終端  uC/OS-II  

        基于STM32F的搬運機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

        • 針對搬運機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動電機(jī)的控制要求,采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器,采用嵌入實時操作系統(tǒng)μC/OS-II,將程序分成啟動任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對獨立的多個任務(wù),并設(shè)定了各任務(wù)的優(yōu)先級。該系統(tǒng)能較好地實現(xiàn)搬運機(jī)器人的運動控制。
        • 關(guān)鍵字: 搬運機(jī)器人  μC/OS-II  Cortex-M3  

        基于STM32的嵌入式銀行排隊系統(tǒng)叫號終端的設(shè)計與實現(xiàn)

        • 本文設(shè)計了一種以ARM為核心的嵌入式銀行排隊系統(tǒng)叫號終端,采用嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-II實現(xiàn)銀行叫號業(yè)務(wù)的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理,并通過ZIGBEE模塊與主控系統(tǒng)進(jìn)行實時數(shù)據(jù)交互。
        • 關(guān)鍵字: uC/OS-II  銀行叫號業(yè)務(wù)  實時性  

        基于STM32的嵌入式語音識別模塊設(shè)計實現(xiàn)

        • 介紹了一種以ARM為核心的嵌入式語音識別模塊的設(shè)計與實現(xiàn)。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心,通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實現(xiàn)語音識別功能,采用嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II來實現(xiàn)統(tǒng)一的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理。經(jīng)過大量的實驗數(shù)據(jù)驗
        • 關(guān)鍵字: 語音識別  ARM  對話管理  μC/OS-II  

        一種基于μC/OS-III及STM32的多功能控制器

        • 多功能控制器通信接口多樣,具有人機(jī)界面,配有μC/OS-III操作系統(tǒng),有完善的硬件驅(qū)動,可在分布式控制系統(tǒng)中完成多種任務(wù)。
        • 關(guān)鍵字: 電機(jī)控制器  μC/OS-III  STM32  

        μCOS-ii初學(xué)心得

        •   μC/OS-II 是一個源代碼公開、可移植、可裁剪的實時多任務(wù)操作系統(tǒng),具有穩(wěn)定可靠、實時性好等優(yōu)點,是專門針對微處理器和微控制器設(shè)計的實時內(nèi)核,它的內(nèi)核可以做到很小,很適合在單片機(jī)系統(tǒng)上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系統(tǒng)可以使各個任務(wù)獨立工作,互不干涉,很容易實現(xiàn)準(zhǔn)時而且無誤執(zhí)行,使實時應(yīng)用程序的設(shè)計和擴(kuò)展變得容易,使應(yīng)用程序的設(shè)計過程大為減化。在這個星期內(nèi),我通過對禁用了郵箱、隊列、文件系統(tǒng)的最簡單的μCOS-ii操作系統(tǒng)進(jìn)行了學(xué)習(xí),現(xiàn)將收獲分享如下。  μCOS-ii
        • 關(guān)鍵字: μC/OS-II   

        傅里葉變換光譜分析儀(FT-OSA)簡述

        • 一、概述Thorlabs公司的光譜分析儀(OSA)是以波長為函數(shù)關(guān)系測量光源光功率的通用儀器。該儀器對于分析寬帶光信號、增益芯片的法布里-玻羅模式或長相干長度單模外諧振腔激光器而言是綽綽有余的。類似的OSA還有典型的...
        • 關(guān)鍵字: 傅里葉變換光譜分析儀FT-OS  

        優(yōu)化的Micrium OS和新Platform Builder加速嵌入式的設(shè)計

        •   Micrium OS是最新發(fā)展的、通過驗證的嵌入式μC/ OS?實時操作系統(tǒng)(RTOS),目前已經(jīng)上市。Micrium OS擁有優(yōu)化的RTOS內(nèi)核,通信協(xié)議棧,文件系統(tǒng)和圖形用戶界面。新的Platform Builder工具可以簡化開發(fā),一旦開發(fā)者確定所需要的組件,該工具可自動解析組件之間的依賴性問題,以及配置啟動順序。使用Micrium OS 和Platform Builder可為開發(fā)人員提供強(qiáng)大的嵌入式設(shè)計方法,顯著地降低初始設(shè)
        • 關(guān)鍵字: Micrium  Micrium OS  

        為你的設(shè)計選擇正確的軟件架構(gòu)

        •   引言  我們都曾在職業(yè)生涯的某個時間點思考過這個問題:你已經(jīng)把一個想法仔細(xì)思考過一陣子,逐漸得出可行的結(jié)論,現(xiàn)在,你想要創(chuàng)建一個合適的項目,看是要更進(jìn)一步探索這個想法或是將其產(chǎn)品化。但是,應(yīng)該從哪種軟件架構(gòu)入手呢?Espruino?Arduino?microPython?Segger?embOS?MicriumuC/OS-II?以及在uC/OS-II和uC/OS-III之間又有什么區(qū)別呢?究竟該采用初始成本較低的開源架構(gòu),還是選擇需要支付前期費用的商業(yè)解決方案,來加速你的設(shè)計過程呢?  1軟
        • 關(guān)鍵字: 軟件架構(gòu)  uC/OS  

        一步步寫STM32 OS【四】OS基本框架

        •   上一篇文章中,我們完成了兩個任務(wù)使用PendSV實現(xiàn)了互相切換的功能,下面我們接著其思路往下做。這次我們完成OS基本框架,即實現(xiàn)一個非搶占式(已經(jīng)調(diào)度的進(jìn)程執(zhí)行完成,然后根據(jù)優(yōu)先級調(diào)度等待的進(jìn)程)的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng),至于搶占式的,就留給大家思考了。上次代碼中Task_Switch實現(xiàn)了兩個任務(wù)的切換,代碼如下:  void Task_Switch()  {  if(g_OS_Tcb_CurP == &TCB_1)  g_OS_Tcb_HighRdyP=&TCB
        • 關(guān)鍵字: STM32  OS  

        一步步寫STM32 OS【二】環(huán)境搭建

        •   一、安裝IAR?for?ARM6.5  二、新建工程  1、選擇處理器:STM32F407VG,暫不使用FPU  ?? ?  2、必要的路徑配置和宏定義  ?? ?  3、使用SWO重定向IO輸出  ?? ?  4、使用ST-LINK仿真器  ?? ?  5、下載配置  ?? ?  6、設(shè)置CPU頻率,防止SWO輸出亂碼  
        • 關(guān)鍵字: STM32  OS  

        一步步寫STM32 OS【一】 序言

        •   一直想寫個類似uCOS的OS,近段時間考研復(fù)習(xí)之余忙里偷閑,總算有點成果了。言歸正傳,我覺得OS最難的部分首先便是上下文切換的問題,他和MCU的架構(gòu)有關(guān),所以對于不同的MCU,這部分需要移植。一旦這個問題解決了,整個OS算是成功了一半了,當(dāng)然,是對于簡單的OS。  好了,要寫一個OS,首先需要一個開發(fā)板和仿真器。我的開發(fā)板是STM32F4DISCOVERY,自帶ST-LINK V2仿真器,板載MCU為STM32F407VGT6,支持FPU,32位ARM Cortex-M4F核,10
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        中國單片機(jī)的回顧與展望

        • “中國單片機(jī)三十年紀(jì)念會議”于2016年11月19日在北京航空航天大學(xué)舉行,來自產(chǎn)學(xué)研的單片機(jī)專家回顧了單片機(jī)在中國的歷史,并展望了單片機(jī)的未來發(fā)展趨勢。
        • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)  微控制器  μC/OS  開源  物聯(lián)網(wǎng)  201612  

        基于USB通信的科氏粉料流量測控系統(tǒng)設(shè)計

        • 引言 目前,由北京航空航天大學(xué)與冀東發(fā)展集團(tuán)有限責(zé)任公司合作研發(fā)的科氏粉料流量測控系統(tǒng)(以下簡稱“測控系統(tǒng)”)已經(jīng)成功應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場,運行狀況良好,測量精度優(yōu)于plusmn;0.5%。測控系統(tǒng)底層和PC端
        • 關(guān)鍵字: 粉料流量  測控系統(tǒng)  通信  USB  μC/OS―II  
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