- 針對市場上的平衡車售價過高，功能單一，失去平衡后不能自動恢復平衡的問題，提出了基于STM32的平衡車，它采用實時操作系統uCOS-II，借助陀螺儀、加速計、舵機控制器、編碼器構成一個自平衡系統。此系統可遙控控制LCD顯示方向，自動恢復平衡。通過觀測陀螺儀數據、功能測試、價格比較，證明此系統運行平穩，功能豐富，成本低廉。
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平衡車 ucos-ii STM32
- 在研究嵌入式系統軟件功耗優化技術的基礎之上, 開發一個完整的基于uC/ OS- II 的GSM 終端系統。以降低該系統軟件的功耗為目標, 通過軟件設置系統的低功耗模式, 減小系統空閑時間的電量消耗。
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功耗優化 GSM終端 uC/OS-II
- 針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統μC／OS-II，將程序分成啟動任務、電機轉速控制任務、舵機控制任務等相對獨立的多個任務，并設定了各任務的優先級。該系統能較好地實現搬運機器人的運動控制。
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搬運機器人 μC／OS-II Cortex-M3
- 本文設計了一種以ARM為核心的嵌入式銀行排隊系統叫號終端,采用嵌入式操作系統uC/OS-II實現銀行叫號業務的任務調度和外圍設備管理,并通過ZIGBEE模塊與主控系統進行實時數據交互。
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uC/OS-II 銀行叫號業務 實時性
- 介紹了一種以ARM為核心的嵌入式語音識別模塊的設計與實現。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex-M3內核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心，通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實現語音識別功能，采用嵌入式操作系統μC/OS-II來實現統一的任務調度和外圍設備管理。經過大量的實驗數據驗
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語音識別 ARM 對話管理 μC/OS-II
- μC/OS-II 是一個源代碼公開、可移植、可裁剪的實時多任務操作系統，具有穩定可靠、實時性好等優點，是專門針對微處理器和微控制器設計的實時內核，它的內核可以做到很小，很適合在單片機系統上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系統可以使各個任務獨立工作，互不干涉，很容易實現準時而且無誤執行，使實時應用程序的設計和擴展變得容易，使應用程序的設計過程大為減化。在這個星期內，我通過對禁用了郵箱、隊列、文件系統的最簡單的μCOS-ii操作系統進行了學習，現將收獲分享如下?！ ˇ藽OS-ii
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μC/OS-II
- 一、概述Thorlabs公司的光譜分析儀（OSA）是以波長為函數關系測量光源光功率的通用儀器。該儀器對于分析寬帶光信號、增益芯片的法布里-玻羅模式或長相干長度單模外諧振腔激光器而言是綽綽有余的。類似的OSA還有典型的...
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傅里葉變換光譜分析儀FT-OS
- Micrium OS是最新發展的、通過驗證的嵌入式μC/ OS?實時操作系統(RTOS)，目前已經上市。Micrium OS擁有優化的RTOS內核，通信協議棧，文件系統和圖形用戶界面。新的Platform Builder工具可以簡化開發，一旦開發者確定所需要的組件，該工具可自動解析組件之間的依賴性問題，以及配置啟動順序。使用Micrium OS 和Platform Builder可為開發人員提供強大的嵌入式設計方法，顯著地降低初始設
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Micrium Micrium OS
- 引言 我們都曾在職業生涯的某個時間點思考過這個問題：你已經把一個想法仔細思考過一陣子，逐漸得出可行的結論，現在，你想要創建一個合適的項目，看是要更進一步探索這個想法或是將其產品化。但是，應該從哪種軟件架構入手呢?Espruino?Arduino?microPython?Segger?embOS?MicriumuC/OS-II?以及在uC/OS-II和uC/OS-III之間又有什么區別呢?究竟該采用初始成本較低的開源架構，還是選擇需要支付前期費用的商業解決方案，來加速你的設計過程呢? 1軟
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軟件架構 uC/OS
- 上一篇文章中，我們完成了兩個任務使用PendSV實現了互相切換的功能，下面我們接著其思路往下做。這次我們完成OS基本框架，即實現一個非搶占式(已經調度的進程執行完成,然后根據優先級調度等待的進程)的任務調度系統，至于搶占式的，就留給大家思考了。上次代碼中Task_Switch實現了兩個任務的切換，代碼如下： void Task_Switch() { if(g_OS_Tcb_CurP == &TCB_1) g_OS_Tcb_HighRdyP=&TCB
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STM32 OS
- 一、安裝IAR?for?ARM6.5 二、新建工程 1、選擇處理器：STM32F407VG，暫不使用FPU ??
? 2、必要的路徑配置和宏定義 ??
? 3、使用SWO重定向IO輸出 ??
? 4、使用ST-LINK仿真器 ??
? 5、下載配置 ??
? 6、設置CPU頻率，防止SWO輸出亂碼
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STM32 OS
- 一直想寫個類似uCOS的OS，近段時間考研復習之余忙里偷閑，總算有點成果了。言歸正傳，我覺得OS最難的部分首先便是上下文切換的問題，他和MCU的架構有關，所以對于不同的MCU，這部分需要移植。一旦這個問題解決了，整個OS算是成功了一半了，當然，是對于簡單的OS?！ 『昧?，要寫一個OS，首先需要一個開發板和仿真器。我的開發板是STM32F4DISCOVERY,自帶ST-LINK V2仿真器，板載MCU為STM32F407VGT6，支持FPU，32位ARM Cortex-M4F核，10
- 關鍵字：
STM32 OS
- 引言 目前，由北京航空航天大學與冀東發展集團有限責任公司合作研發的科氏粉料流量測控系統(以下簡稱“測控系統”)已經成功應用到工業現場，運行狀況良好，測量精度優于plusmn;0.5%。測控系統底層和PC端
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粉料流量 測控系統 通信 USB μC／OS―II
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