1.電機(jī)驅(qū)動實(shí)驗(yàn)
2.編碼器數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)
3.無線通訊實(shí)驗(yàn)（Nrf2401或藍(lán)牙均可）
4.傳感器驅(qū)動實(shí)驗(yàn)

1.多傳感器數(shù)據(jù)融合
2.PID調(diào)試
3.實(shí)現(xiàn)平衡小車直立時(shí)處于靜止?fàn)顟B(tài)
4.實(shí)現(xiàn)平衡小車?yán)@八字行走
5.實(shí)現(xiàn)小車自主避障
6.實(shí)現(xiàn)小車?yán)镁€性CCD巡線
7.實(shí)現(xiàn)體感控制（利用KINECT或者姿態(tài)傳感器）
8.撰寫APP實(shí)現(xiàn)對小車的數(shù)據(jù)和狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控

1.本次DIY活動，會提供一份源碼給大家參考。因此網(wǎng)友需要將自己實(shí)現(xiàn)功能的代碼上傳到論壇進(jìn)行展示。對于完成項(xiàng)目將會得到相應(yīng)評分。
2.EEPW論壇鼓勵網(wǎng)友創(chuàng)新，鼓勵網(wǎng)友DIY。在已有資料的基礎(chǔ)上有所補(bǔ)充，有所創(chuàng)新均會加分鼓勵，加分不設(shè)上限
3.對于自平衡小車的靈活度進(jìn)行評分，加分不設(shè)上限
4.互聯(lián)網(wǎng)論壇旨在分享，對于網(wǎng)友分享的首次發(fā)布的有關(guān)自平衡小車的最新資料，論壇也會加分鼓勵，加分不設(shè)上限
5.論壇會定期組織問答活動，對于參與答題網(wǎng)友會加分鼓勵，加分不設(shè)上限
6.對于有實(shí)物照片，有視頻資料，經(jīng)EEPW論壇版主或?qū)＜以u定后，都會給予加分鼓勵