用dsPIC30F的QEI模塊測量交流電機速度和位置(05-100)
—— 用dsPIC30F的QEI模塊測量交流電機速度和位置
作者：Microchip公司 Jorge Zambada
時間：2009-02-23
來源：電子產(chǎn)品世界
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本文介紹用dsPIC30F數(shù)字控制器的正交編碼器接口(QEI)模塊,對電機的速度和位置進行控制的方法。提供了典型電機控制中轉(zhuǎn)子的速度和位置測量的代碼實例。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/91537.htm正交編碼器接口(QEI)模塊
圖1 正交編碼器接口信號
圖2 正交編碼器接口功能方框圖
dsPIC30F的正交編碼器接口(QEI)模塊提供了一個與增量光編碼器的接口,允許從電機或機械系統(tǒng)中,獲得速度和相對轉(zhuǎn)子位置信息。QEI模塊提供16位時基,接受從增量編碼器連接的A、B和標志信號。電機速度和位置信息能用×2或×4分辨率進行測量。
QEI模塊有兩個速度通道：A相(QEA)和B相(QEB)。兩個通道有對應(yīng)關(guān)系,如果A相超前B相,則認為電機的方向是正轉(zhuǎn)或正向的。如果A相滯后B相,則認為電機的方向是反轉(zhuǎn)或反向的。第三個通道是INDX,稱標志脈沖通道,電機轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生一個脈沖,用于確立轉(zhuǎn)子絕對位置的基準。圖1是這三個信號的相對時間關(guān)系。
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