基于ADSP2181的CAN總線通訊設計

　　現在CAN總線除了被用于汽車系統內部的數據通訊與控制，他已在工業自動化、各種控制設備、交通工具、醫療儀器以及建筑、環境控制等各領域得到廣泛的應用。而這里被用于成套測井儀器中各儀器之間的數據通訊。

1 CAN與DSP的接口電路

　　以ADSP2181和SJA1000芯片設計的接口電路如圖1所示。圖1中，用1片GAL16V8作為邏輯轉換電路。為突出接口電路，其他部分從略。

　　用FM書寫的設計文件如下：

2 波特率的設定

　　BTR0和BTR1是總線定時寄存器，通過對這2個寄存器的設置可以惟一地確定波特率和同步跳轉寬度。BTR0各位功能如圖2所示。BTR1各位功能如圖3所示。

　　總線長度在40 m以內(滿足這里的設計需求)，CAN總線的位速率可達到1 Mb／s，這里需要的波特率為1 Mb／s，晶體震蕩頻率為24 MHz，設BTR0=00H，BTR1=18H，計算總線傳輸速率。由給定的BTR0和BTR1可知：BRP.5，BRP.4，BRP.3，BRP.2，BRP.1和BRP.0以及TSEG2.1，TSEG2.0，TSEG1.3均為0；另外，TSEG2.2，TSEG1.2，TSEG1.1，TSEG1.0均為1。因此有：

　　而波特率為1／tB，即為1 Mb／s。

3 初始化子程序

　　SJA1000的初始化只有在復位模式下才可以進行。初始化主要包括工作方式的設置、接收濾波方式的設置、接收屏蔽寄存器AMR和接收代碼寄存器ACR的設置、波特率參數設置和中斷允許寄存器IER的設置等。在完成SJA1000的初始化設置以后，SJA1000就可以回到工作狀態，進行正常的通信任務。下面提供SJA1000初始化的ADSP匯編源程序。程序中寄存器符號表示的是SJA1000相應寄存器占用的片外存儲器地址，這些符號可在程序的頭部用偽指令對其定義。需要注意的事SJA_PORT位I／O接口，其地址為0x0600。

4 結 語

　　CAN總線已在測井儀器系統中得到初步的應用，隨著測井事業發展的需求，由于其良好的性能，他的使用將會更為廣泛和深入。