單片機C語言編程基礎

單片機的外部結構：

1、 DIP40雙列直插；
2、 P0，P1，P2，P3四個8位準雙向I/O引腳；（作為I/O輸入時，要先輸出高電平）
3、 電源VCC（PIN40）和地線GND（PIN20）；
4、 高電平復位RESET（PIN9）；（10uF電容接VCC與RESET，即可實現上電復位）
5、 內置振蕩電路，外部只要接晶體至X1（PIN18）和X0（PIN19）；（頻率為主頻的12倍）
6、 程序配置EA（PIN31）接高電平VCC；（運行單片機內部ROM中的程序）
7、 P3支持第二功能：RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1
　　單片機內部I/O部件：（所為學習單片機，實際上就是編程控制以下I/O部件，完成指定任務）
1、 四個8位通用I/O端口，對應引腳P0、P1、P2和P3；
2、 兩個16位定時計數器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1）
3、 一個串行通信接口；（SCON，SBUF）
4、 一個中斷控制器；（IE，IP）
　　

　　針對AT89C52單片機，頭文件AT89x52.h給出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定義。教科書的160頁給出了針對MCS51系列單片機的C語言擴展變量類型。

單片機C語言編程基礎

1、 十六進制表示字節0x5a：二進制為01011010B；0x6E為01101110。
2、 如果將一個16位二進數賦給一個8位的字節變量，則自動截斷為低8位，而丟掉高8位。
3、 ++var表示對變量var先增一；var—表示對變量后減一。
4、 x ｜= 0x0f;表示為 x = x ｜ 0x0f;
5、 TMOD = （ TMOD & 0xf0 ） ｜ 0x05;表示給變量TMOD的低四位賦值0x5，而不改變TMOD的高四位。
6、 While（ 1 ）; 表示無限執行該語句，即死循環。語句后的分號表示空循環體，也就是{;}
　　在某引腳輸出高電平的編程方法：（比如P1.3（PIN4）引腳）
#include //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P1.3
void main（ void ） //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口
{
P1_3 = 1; //給P1_3賦值1，引腳P1.3就能輸出高電平VCC
While（ 1 ）; //死循環，相當 LOOP: goto LOOP;
}
　　注意：P0的每個引腳要輸出高電平時，必須外接上拉電阻（如4K7）至VCC電源。
　　在某引腳輸出低電平的編程方法：（比如P2.7引腳）
#include //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P2.7
void main（ void ） //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口
{
P2_7 = 0; //給P2_7賦值0，引腳P2.7就能輸出低電平GND
While（ 1 ）; //死循環，相當 LOOP: goto LOOP;
}
　　在某引腳輸出方波編程方法：（比如P3.1引腳）
#include //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P3.1
void main（ void ） //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口
{
While（ 1 ） //非零表示真，如果為真則執行下面循環體的語句
{
P3_1 = 1; //給P3_1賦值1，引腳P3.1就能輸出高電平VCC
P3_1 = 0; //給P3_1賦值0，引腳P3.1就能輸出低電平GND
} //由于一直為真，所以不斷輸出高、低、高、低……，從而形成方波
}
　　將某引腳的輸入電平取反后，從另一個引腳輸出：（ 比如 P0.4 = NOT（ P1.1） ）
#include //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P0.4和P1.1
void main（ void ） //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口
{
P1_1 = 1; //初始化。P1.1作為輸入，必須輸出高電平
While（ 1 ） //非零表示真，如果為真則執行下面循環體的語句
{
if（ P1_1 == 1 ） //讀取P1.1，就是認為P1.1為輸入，如果P1.1輸入高電平VCC
{ P0_4 = 0; } //給P0_4賦值0，引腳P0.4就能輸出低電平GND
else //否則P1.1輸入為低電平GND
//{ P0_4 = 0; } //給P0_4賦值0，引腳P0.4就能輸出低電平GND
{ P0_4 = 1; } //給P0_4賦值1，引腳P0.4就能輸出高電平VCC
} //由于一直為真，所以不斷根據P1.1的輸入情況，改變P0.4的輸出電平
}
　　將某端口8個引腳輸入電平，低四位取反后，從另一個端口8個引腳輸出：（ 比如 P2 = NOT（ P3 ） ）
#include //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P2和P3
void main（ void ） //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口
{
P3 = 0xff; //初始化。P3作為輸入，必須輸出高電平，同時給P3口的8個引腳輸出高電平
While（ 1 ） //非零表示真，如果為真則執行下面循環體的語句
{ //取反的方法是異或1，而不取反的方法則是異或0
P2 = P3^0x0f //讀取P3，就是認為P3為輸入，低四位異或者1，即取反，然后輸出
} //由于一直為真，所以不斷將P3取反輸出到P2
}
　　注意：一個字節的8位D7、D6至D0，分別輸出到P3.7、P3.6至P3.0，比如P3=0x0f，則P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四個引腳都輸出低電平，而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四個引腳都輸出高電平。同樣，輸入一個端口P2，即是將P2.7、P2.6至P2.0，讀入到一個字節的8位D7、D6至D0。
1、 接電源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。加接退耦電容0.1uF
2、 接晶體：X1（PIN18）、X2（PIN19）。注意標出晶體頻率（選用12MHz），還有輔助電容30pF
3、 接復位：RES（PIN9）。接上電復位電路，以及手動復位電路，分析復位工作原理
4、 接配置：EA（PIN31）。說明原因。
　　

　　發光二極的控控制：單片機I/O輸出
　　將一發光二極管LED的正極（陽極）接P1.1，LED的負極（陰極）接地GND。只要P1.1輸出高電平VCC，LED就正向導通（導通時LED上的壓降大于1V），有電流流過LED，至發LED發亮。實際上由于P1.1高電平輸出電阻為10K，起到輸出限流的作用，所以流過LED的電流小于（5V-1V）/10K = 0.4mA。只要P1.1輸出低電平GND，實際小于0.3V，LED就不能導通，結果LED不亮。
　　

　　開關雙鍵的輸入：輸入先輸出高
　　一個按鍵KEY_ON接在P1.6與GND之間，另一個按鍵KEY_OFF接P1.7與GND之間，按KEY_ON后LED亮，按KEY_OFF后LED滅。同時按下LED半亮，LED保持后松開鍵的狀態，即ON亮OFF滅。
#include
#define LED P1^1 //用符號LED代替P1_1
#define KEY_ON P1^6 //用符號KEY_ON代替P1_6
#define KEY_OFF P1^7 //用符號KEY_OFF代替P1_7
void main（ void ） //單片機復位后的執行入口，void表示空，無輸入參數，無返回值
{
KEY_ON = 1; //作為輸入，首先輸出高，接下KEY_ON，P1.6則接地為0，否則輸入為1
KEY_OFF = 1; //作為輸入，首先輸出高，接下KEY_OFF，P1.7則接地為0，否則輸入為1
While（ 1 ） //永遠為真，所以永遠循環執行如下括號內所有語句
{
if（ KEY_ON==0 ） LED=1; //是KEY_ON接下，所示P1.1輸出高，LED亮
if（ KEY_OFF==0 ） LED=0; //是KEY_OFF接下，所示P1.1輸出低，LED滅
} //松開鍵后，都不給LED賦值，所以LED保持最后按鍵狀態。
//同時按下時，LED不斷亮滅，各占一半時間，交替頻率很快，由于人眼慣性，看上去為半亮態
}
　　

　　數碼管的接法和驅動原理及單片機編程
　　一支七段數碼管實際由8個發光二極管構成，其中7個組形構成數字8的七段筆畫，所以稱為七段數碼管，而余下的1個發光二極管作為小數點。作為習慣，分別給8個發光二極管標上記號：a,b,c,d,e,f,g,h。對應8的頂上一畫，按順時針方向排，中間一畫為g，小數點為h。
　　

　　我們通常又將各二極與一個字節的8位對應，a（D0）,b（D1）,c（D2）,d（D3）,e（D4）,f（D5）,g（D6）,h（D7），相應8個發光二極管正好與單片機一個端口Pn的8個引腳連接，這樣單片機就可以通過引腳輸出高低電平控制8個發光二極的亮與滅，從而顯示各種數字和符號；對應字節，引腳接法為：a（Pn.0），b（Pn.1），c（Pn.2），d（Pn.3），e（Pn.4），f（Pn.5），g（Pn.6），h（Pn.7）。

　　如果將8個發光二極管的負極（陰極）內接在一起，作為數碼管的一個引腳，這種數碼管則被稱為共陰數碼管，共同的引腳則稱為共陰極，8個正極則為段極。否則，如果是將正極（陽極）內接在一起引出的，則稱為共陽數碼管，共同的引腳則稱為共陽極，8個負極則為段極。
　　

　　以單支共陰數碼管為例，可將段極接到某端口Pn，共陰極接GND，則可編寫出對應十六進制碼的七段碼表字節數據如右圖：
　　

　　16鍵碼顯示的單片機程序
　　我們在P1端口接一支共陰數碼管SLED，在P2、P3端口接16個按鍵，分別編號為KEY_0、KEY_1到KEY_F，操作時只能按一個鍵，按鍵后SLED顯示對應鍵編號。
#include
#define SLED P1
#define KEY_0 P2^0
#define KEY_1 P2^1
#define KEY_2 P2^2
#define KEY_3 P2^3
#define KEY_4 P2^4
#define KEY_5 P2^5
#define KEY_6 P2^6
#define KEY_7 P2^7
#define KEY_8 P3^0
#define KEY_9 P3^1
#define KEY_A P3^2
#define KEY_B P3^3
#define KEY_C P3^4
#define KEY_D P3^5
#define KEY_E P3^6
#define KEY_F P3^7

Code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六進數作為數組下標，可直接取得對應的七段編碼字節
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F
{0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};
void main（ void ）
{
unsigned char i=0; //作為數組下標
P2 = 0xff; //P2作為輸入，初始化輸出高
P3 = 0xff; //P3作為輸入，初始化輸出高
While（ 1 ）
{
if（ KEY_0 == 0 ） i=0; if（ KEY_1 == 0 ） i=1;
if（ KEY_2 == 0 ） i=2; if（ KEY_3 == 0 ） i=3;
if（ KEY_4 == 0 ） i=4; if（ KEY_5 == 0 ） i=5;
if（ KEY_6 == 0 ） i=6; if（ KEY_7 == 0 ） i=7;
if（ KEY_8 == 0 ） i=8; if（ KEY_9 == 0 ） i=9;
if（ KEY_A == 0 ） i=0xA; if（ KEY_B == 0 ） i=0xB;
if（ KEY_C == 0 ） i=0xC; if（ KEY_D == 0 ） i=0xD;
if（ KEY_E == 0 ） i=0xE; if（ KEY_F == 0 ） i=0xF;
SLED = Seg7Code[ i ]; //開始時顯示0，根據i取應七段編碼
}
}