倍福 BK9500 通用串行總線 （USB） 總線耦合器

     BK9500 總線耦合器用于連接通用串行總線（USB）系統和端子排。端子排可用模塊化方式擴展。一個節點包括一個總線耦合器、1-64個任意數量的端子以及一個末端端子組成。

    總線耦合器能自動識別連接的總線端子，對輸入/輸出建立過程映像。第一個輸入/輸出信號占一個字的第一位 （LSB） ，從左邊開始，依次排列。總線耦合器將其它信號插在該字中。輸入和輸出區被清晰地區分。如果輸入或輸出的數量超過 16 位，則總線耦合器會自動從下一個新字開始。
   
    通用串行總線是一種新的標準總線系統，用于 PC 機和 PC 外圍設備之間的通訊（如照相機，鍵盤，其它輸入設備等）。USB 兼容串行數據傳輸。高波特率和短的數據傳輸電纜使 USB 總線非常適合用在測量系統和實驗室環境中。通過標準的 USB 接口連接高速外圍設備總線。使用網絡集線器，則可以在一個總線系統中最多連接127 個外圍設備。數據以幀的形式傳輸，持續時間為 1ms。每個幀最大可以包含1500 個字節的數據，其中一些是協議數據和控制信息，即使在最壞的情況下，每個幀里也可以包含 1100 字節的用戶數據。傳輸介質采用雙絞線。總線最大距離為 30 米。
   
    Beckhoff TwinCAT 2.8 以上版本均支持 USB 驅動。
    
   
    對模擬量 I/O、位置測量等復雜信號的處理
    BK9500 總線耦合器可連接所有的總線端子。只要用戶將它們連接起來，處理模擬 I/O 信號與處理其它種類的信號沒有什么區別。控制器過程映像區內的信息以字節隊列的格式出現，等待控制器作下一步處理。
    在每一個具體應用中，模擬量總線端子和多功能總線端子都可以通過 KS2000 組態軟件進行配置。根據不同型號，模擬量總線端子寄存器中存有溫度范圍、增益和線性參數。使用 KS2000 軟件，可以在 PC 機上設置所需參數。總線端子可以永久存儲方式和發生故障時的安全存儲方式保存參數設置。
   
    當然，總線耦合器也可以由控制系統來控制。在 PLC 或 IPC 的調試階段，使用功能塊（FB）即可對整個 I/O 進行配置。如果需要，控制器可以上載分布式系統生成的組態數據，以便于集中管理和存儲這些數據。因此，當更換一個總線耦合器時，不需要重新調整。當上電時，控制器自動完成所需配置。