全數字化交流伺服控制系統的研究與設計

　　介紹了一種基于DSP（數字信號處理器）+CPLD（復雜可編程邏輯器件）伺服控制系統。根據電機的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的結構，詳細闡述了控制策略和軟件設計。在硬件邏輯電路設計中，運用ALTERA可編程邏輯器件EPM7128完成各種數字邏輯功能，提高了系統整體的抗干擾性和保密性。驗證結果表明，系統的硬件和軟件設計合理，具有良好的伺服性能，可靠性高。

　　在現代運動控制進程中，實時測控系統對高速數字信號處理是出了更高的要求，為了滿足世界范圍內運動控制系統的需要，TI公司推出了一種面向高性能、高精度工業控制領域的32位定點DSP控制器TMS320F2810，在x240基礎上性能提高了10倍，用軟件實現數據處理，功能更強大，算法更靈活，多達128k字的FLASH E2PROM、2k字的ROM，能夠滿足大計算量、運算速度高的要求，CPLD是一種復雜可編程邏輯器件，采用計算機輔助設計技術把設計生成的數據文件夾配置進芯片內部的靜態數據存儲器（SPAM）來完成，具有可重復編程性，可以靈活配置硬件邏輯電路，降低了PCB板的空間和復雜度。將DSP+CPLD結合并應用與伺服電機控制中，加以改進的控制算法和硬件結構，使整個電機控制系統達到民快速性和穩定性的要求。

系統結構

　　整個控制系統的被控對象為三相120